הגדול מבין ירחי כוכב הלכת שבתאי הוא טיטאן, והשני בגודלו מבין ירחי מערכת השמש (אחרי גנימד של צדק). טיטאן הוא הירח היחיד בעל אטמוספירה ולעיתים יש בו סופות אבק. האטמוספירה של טיטאן מכילה גם גז מתאן. בדומה למחזור המים על פני כדור הארץ, יש בטיטאן גם גשמי מתאן, נחלי מתאן ואוקיינוסים.
אבל הדרך לטיטאן מסובכת ביותר. החללית קאסיני הנחיתה על פני השטח של הירח את הנחתת הויגנס בשנת 2005. אבל כדי להגיע לטיטאן קאסיני שוגרה לא לשבתאי הרחוק מהשמש, אלא דווקא לכיוון נוגה הקרוב לשמש, שם השתמשה בכבידה של נוגה כדי להאיץ את מהירותה לעבר כוכבי לכת אחרים עד שבסופו של דבר הגיעה ליעדה. הדרך של קאסיני לטיטאן היתה כמו מבוך מפותל. נראה אתכם מגיעים לטיטאן. ניתן להוריד את המבוך בקישור הבא. שמרו את הקובץ במחשב והדפיסו אותו: