R-7 סמיורקה היה הטיל הבליסטי הבין-יבשתי הראשון בעולם, והוא הונע בדלק נוזלי (קרוסין וחמצן נוזלי). בהמשך פותחה גרסה מיוחדת שלו כמשגר חללי, שהכניס את הלוויין ספוטניק-1 למסלולו וכך הפך למשגר הלוויינים הראשון בעולם. הטיל היה מתוצרת ברית-המועצות, אשר החלה בפיתוחו ב-1953. גרסאות נוספות של המשגר שימשו להטסת בני אדם לחלל, וקרוב לשישים שנה לאחר טיסתו הראשונה, דגמים מתקדמים שלו עדיין מצויים בשימוש. השיגור הניסיוני הראשון של הטיל החדש, בעל שם הקוד 8K71, נערך ב-1957 מקוסמודרום (נמל החלל) בייקונור שבקזחסטן.
בתכנית שיפורים מקיפה ומתמשכת נוצרו דגמי המשך רבים לטיל זה, שחלקם מצויים בשימוש עד היום. המתכנן הראשי של המשגר היה סרגיי קורוליוב, מחלוצי החלל בברית המועצות. קורוליוב היה הכוח הפעיל מאחורי כניסתה של ברית המועצות לתחום החלל ותרם רבות להפיכתה למדינה הראשונה שהצליחה לשגר לחלל לוויינים, בעלי חיים, בני אדם וחלליות מחקר לירח, לנוגה ולמאדים.